RESOLUTE™ abszolút útmérő rendszer forgójeladókhoz (szögelfordulás-érzékelőkhöz) használható RESA30 gyűrűvel

Jellemzők

  • Soros interfészek: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
  • Olvasófej mérete: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Akár 32 bit/ford. felbontás 36 000 ford./perc fordulatszámon
  • ±0,52–5,49 szögmásodperces rendszerpontosság
  • Vákuumban is használható, kibővített hőmérséklet-tartományban használható és oldalsó kábelkivezetéses változatban is kapható

Előnyök

  • Lapos kivitelű, nagy belső átmérőjű gyűrű a könnyű telepítés érdekében
  • Kiváló mozgásvezérlési teljesítmény
  • A szennyeződéseknek kivételesen jól ellenálló kivitel
  • Széles beállítási tűrések
  • 10 nm-nél is kisebb RMS remegés a jobb helyzetstabilitás érdekében
  • ±40 nm osztás alatti hiba a finom sebességszabályozásért
  • Opcióként kapható professzionális diagnosztikai eszköz
Átlátszó mező az oldalon lévő hirdetőszalagok számára

Mi a RESOLUTE?

A RESOLUTE egy nagy felbontású, valós abszolút optikai jeladórendszer, amely fokozottan ellenáll a szennyeződéseknek, és lenyűgöző képességeinek köszönhetően forradalmasítja a pozíció-visszacsatolást. Ez a világ első abszolút optikai jeladója, amely 36 000 ford./perc mellett 32-bites felbontásra képes. A rendkívül alacsony mértékű SDE és remegés révén ez a forgójeladó-rendszer valamennyi kategóriatársánál jobb teljesítményt nyújt.

A Queen’s Award for Enterprise: Innovation 2015 díj

A Queen’s Award for Enterprise díj nyertese 2015-ben az Innováció kategóriában

Mi a RESA30 gyűrű?

A RESA30 egy darabból álló, rozsdamentes acélból készült gyűrű, amelynek abszolút skálakódja közvetlenül a peremébe van marva. A széles mérettartományban (52–550 mm átmérő) két változat kapható. A beépítést követően lenyűgöző pontosságot kínáló „A” metszetű gyűrűk kúpos rögzítési rendszerűek, ami szinte feleslegessé teszi a nagyon kis tűrésű megmunkált alkatrészek alkalmazását, és teljesen kiküszöböli az excentricitást. Emellett a „B” metszetű, kis tehetetlenségű és tömegű keskeny gyűrűk is kaphatók. Az „A” és „B” metszetű gyűrűk egyaránt nagy átmérőjűek a rugalmas beépíthetőség érdekében. Az érintésmentes kivitel kiküszöböli az irányváltási holtjátékot, a tengely elcsavarodását (torzió) és más mechanikai hiszterézishibákat, amelyek a hagyományos tokozott jeladók velejárói.

Miért ez az útmérő rendszer az ideális megoldás?

Könnyű hibakeresés és szervizelés

Az ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszköz átfogó, valós idejű adatokat fogad a RESOLUTE™ útmérők olvasófejeiből. Az adatok az ADT View szoftver felhasználóbarát kezelőfelületén jelennek meg. Míg a legtöbb esetben az útmérőbe épített beállító LED elegendő a rendszer beállításához, az ADT a bonyolultabb telepítési munkák megkönnyítésére használható. Ezenkívül az ADT az útmérő teljesítményéről is küld információkat és a rendszerszintű hibakeresésben is részt vesz, így elkerülhető a gépeknél a hosszabb állásidő.

Kiváló mozgásvezérlési teljesítmény

A RESOLUTE iparágvezető teljesítménye kifinomult, megbízható és innovatív működési elv eredménye. A rendszer működésének fő eleme egy egypályás, nem ismétlődő, 30 µm névleges osztású „vonalkód” skálaformátum. Kifinomult optikai kialakításával a RESOLUTE olvasófej a skála közel azonnali képét tudja rögzíteni, ami elemzéskor akár 100 m/s sebességnél is lehetővé teszi egy adott pozíció meghatározását. A rendszer nagyon nagy, akár 1 nanométeres (a méter 1 ezermilliomod része) felbontású, valamint alacsony zajszintű (10 nm RMS alatti remegés) és mindössze ±40 nm-en belüli SDE értékű (osztás alatti hiba, a skála fizikai osztásánál kisebb hiba) helyzetmeghatározást tesz lehetővé. Ezáltal a jeladótól igen magas hűségű visszacsatolás érkezik, ami finomabb sebességszabályozást és sziklaszilárd helyzetstabilitást biztosít.

Széles beállítási tűrések

A RESOLUTE gyökeresen eltér a két, egymás mellett elhelyezett útmérőpályát (egy inkrementális és egy abszolút pályát) alkalmazó hagyományos technikától, amelynél – a rendszer jellegéből fakadóan – kis szögelfordulások esetén fáziseltérési problémák jelentkeznek. Ehelyett ez az abszolút útmérő egypályás, optikai abszolút skálát tartalmaz, amely egy kódban egyesíti az abszolút pozíciót és a beágyazott fázisinformációt. Ennek a technológiának köszönhetően a RESOLUTE rendszert jóval szélesebb konfigurációs tűréshatár-tartomány jellemzi (a merőleges tengelyhez képesti szögeltérés tűrése ±0,5°), ami gyors és egyszerű telepítést és kitűnő hosszú távú megbízhatóságot garantál még akkor is, ha a mozgástengelyek idővel beállnak vagy elmozdulnak. A telepítéshez és diagnosztizálás során további segítséget nyújt az olvasófejbe épített beállító LED.

Külső interfész-opciók

Siemens DRIVE-CLiQ külső interfész

  • Siemens DRIVE-CLiQ soros interfész esetén szükségesDRIVE-CLiQ interfész a RESOLUTE valós abszolút optikai útmérővel történő használatra
  • Nagy pontosságú forgó rendszerekhez két fejes bemenettel is kapható
  • Kijelzi a kommunikációs riasztásokat
  • Megismétli az olvasófejen lévő LED jelzését

A választható többi soros interfészhez nincs szükség külső interfészre.

Opcionális ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszköz

ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszköz

A RESOLUTE útmérő rendszer kompatibilis az ADTa‑100 professzionális diagnosztikai eszközzel és az ADT View szoftverrel. Átfogó, valós idejű útmérő adat-visszacsatolást biztosítanak, segítve a komolyabb telepítési és diagnosztikai kihívást jelentő feladatokat. Az intuitív szoftveres kezelőfelület az alábbiakra használható:

  • Távoli kalibrálás
  • Jeloptimalizálás a teljes tengelyhosszon
  • Az útmérő pozíciójának digitális kiolvasása (a skálához képest)
  • Adatok exportálása és mentése
  • Nullpont beállítása

Soros interfészek

Soros interfészekMegnevezésTermékismertetőKompatibilis termékek
BiSS C

A Renishaw támogatja az abszolút útmérőkhöz kifejlesztett (egyirányú) BiSS C nyílt protokollt. A BiSS C egy nagy sebességű soros interfész, mely tökéletes megoldás nagy gyorsulást, finom sebességszabályozást, kiváló ismétlőképességet és sziklaszilárd helyzetstabilitást igénylő dinamikus tengelyekhez.
A RESOLUTE és a BiSS C együtt lineáris és forgó (szög-) jeladós változatban is kapható, amelyek kompatibilisek az ipari szabványoknak megfelelő vezérlők, hajtások, DRO modulok és PC csatolókártyák széles körével.

RESOLUTE BiSS C

BiSS C kompatibilis termékek oldala

FANUC

A RESOLUTE a FANUC (α és αi) soros interfészével lineáris és forgó alkalmazásokhoz is elérhető.
A RESOLUTE számos előnyt biztosít a FANUC vezérlőket alkalmazó nagy teljesítményű szerszámgépek felhasználói számára. Nagyobb sebesség, robusztus és megbízható, tisztán soros kommunikáció, kiemelkedő kontúrozási teljesítmény, a szervós hajtások pedig szilárdan tartják a rögzítendő pozíciót. Az érintésmentes kivitel továbbá kiküszöböli az irányváltási holtjátékot, a tengely elcsavarodását (torzió) és más hiszterézishibákat, amelyek a hagyományos tokozott jeladók velejárói.

RESOLUTE FANUC

N/A

Mitsubishi

A RESOLUTE a soros Mitsubishi interfésszel lineáris és forgó változatban is elérhető. A RESOLUTE kompatibilis a J4 és J5 sorozatú szervohajtásokkal és a szerszámgépeken használható MDS-D2/DH2/DM2/DJ hajtásokkal.

RESOLUTE Mitsubishi

N/A

Panasonic


A RESOLUTE a soros Panasonic interfésszel lineáris és forgó változatban is elérhető. Az A5 és A6 sorozatú hajtásokkal kompatibilis, és nagy felbontású és ismétlési pontosságú visszacsatolást biztosít a jobb szervo- és sebességvezérléshez.

RESOLUTE Panasonic

N/A

Siemens DRIVE-CLiQ

A RESOLUTE a Siemens DRIVE-CLiQ soros interfésszel (külső interfész segítségével) lineáris alkalmazásokhoz érhető el. A Siemens DRIVE-CLiQ az útmérő és közvetlen mérőrendszereket a SINUMERIK és SINAMICS hajtásokkal összekötő innovatív, nagy teljesítményű kommunikációs interfész.

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

N/A

Yaskawa

Az RESOLUTE a soros Yaskawa interfésszel forgó vagy lineáris változatban érhető el, és kompatibilis a Sigma-5 és Sigma-7 SERVOPACK csomagokkal.

RESOLUTE Yaskawa

N/A

Műszaki adatok

Mérési szabvány

Egy darabból álló, lapos kivitelű, abszolút kódolású, 303 / 304 rozsdamentes acélból készült gyűrű; normál „A” keresztmetszetű változat kúpos belső átmérővel vagy kis tehetetlenségű, „B” keresztmetszetű verzióban kapható

Olvasófej mérete (H x Sz x M)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Skálaosztás

30 μm, névleges

Gyűrű külső átmérője

52 mm – 550 mm

Hőtágulási együttható 20 °C-on15,5 ±0,5 μm/m/°C

Rendszer pontossága*

±5,49 és ±0,52 szögmásodperc között (gyűrűátmérőtől függően)

Maximális sebesség

(A részleteket lásd az adatlapon)

36 000 ford./perc (52 mm-es gyűrűn)

Soros interfészek†



BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa

Felbontások

BiSS C: 18, 26 és 32 bites

FANUC: 23 és 27 bites

Mitsubishi 2 vezetékes: 23 bites

Mitsubishi 4 vezetékes: 23 és 27 bites

Panasonic: 23 és 32 bites

Siemens DRIVE-CLiQ**: 26 és 29 bites

Yaskawa (forgó szervomotorok): 24 bites

Yaskawa (teljesen zárt hurkú vezérlés): 23, 26 és 30 bites

Osztás alatti hiba (SDE)

±40 nm

Elektromos csatlakozás

10 m kábelhosszig, D-típusú csatlakozókkal (9 vagy 15 tűs), szereletlen vezetékként, FANUC-kompatibilis csatlakozóval, LEMO csatlakozóval és M12-es dugasszal

Tápellátás

5 V ±10%, 250 mA 5 V feszültségen (lezárt)

Rezgés (üzem közben)

max. 300 m/s2 55–2000 Hz-en

Ütés (üzemen kívül)

1000 m/s2, 6 ms, ½ szinusz

Üzemi hőmérséklet

0 °C és +80 °C között

Tömítés

IP64

A részleteket lásd az adatlapokon.

* A rendszer pontossága a beosztási hiba és az SDE összege. A beosztási pontosság az egy olvasófej által mért szögelfordulás és az útmérő beosztás szerinti valódi elforgása közötti különbség. Az alkalmazási körülményekből adódó zavarokat, mint például az excentricitást, nem tartalmazza.

A soros interfészek körét folyamatosan bővítjük.

**A Siemens DRIVE-CLiQ műszaki adatait lásd a RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ adatlapján.