RESOLUTE™ abszolút útmérő rendszer forgójeladókhoz (szögelfordulás-érzékelőkhöz) használható RESA30 gyűrűvel

Jellemzők

Soros interfészek: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
Olvasófej mérete: 36 x 16,5 x 17,2 mm
Akár 32 bit/ford. felbontás 36 000 ford./perc fordulatszámon
±0,52–5,49 szögmásodperces rendszerpontosság
Vákuumban is használható, kibővített hőmérséklet-tartományban használható és oldalsó kábelkivezetéses változatban is kapható

Előnyök

Lapos kivitelű, nagy belső átmérőjű gyűrű a könnyű telepítés érdekében
Kiváló mozgásvezérlési teljesítmény
A szennyeződéseknek kivételesen jól ellenálló kivitel
Széles beállítási tűrések
10 nm-nél is kisebb RMS remegés a jobb helyzetstabilitás érdekében
±40 nm osztás alatti hiba a finom sebességszabályozásért
Opcióként kapható professzionális diagnosztikai eszköz

Átlátszó mező az oldalon lévő hirdetőszalagok számára

Mi a RESOLUTE?

A RESOLUTE egy nagy felbontású, valós abszolút optikai jeladórendszer, amely fokozottan ellenáll a szennyeződéseknek, és lenyűgöző képességeinek köszönhetően forradalmasítja a pozíció-visszacsatolást. Ez a világ első abszolút optikai jeladója, amely 36 000 ford./perc mellett 32-bites felbontásra képes. A rendkívül alacsony mértékű osztás alatti hiba (SDE) és remegés (jitter) révén ez a forgójeladó-rendszer valamennyi kategóriatársánál jobb teljesítményt nyújt.

Mi a RESA30-gyűrű?

A RESA30 egy darabból álló, rozsdamentes acélból készült gyűrű, amelynek abszolút skálakódja közvetlenül a peremébe van marva. A széles mérettartományban (52–550 mm átmérő) két változat kapható. A beépítést követően lenyűgöző pontosságot kínáló „A” metszetű gyűrűk kúpos rögzítési rendszerűek, ami szinte feleslegessé teszi a nagyon kis tűrésű megmunkált alkatrészek alkalmazását, és teljesen kiküszöböli az excentricitást. Emellett a „B” metszetű, kis tehetetlenségű és tömegű keskeny gyűrűk is kaphatók. Az „A” és „B” metszetű gyűrűk egyaránt nagy átmérőjűek a rugalmas beépíthetőség érdekében. Az érintésmentes kivitel kiküszöböli az irányváltási holtjátékot, a tengely elcsavarodását (torzió) és más mechanikai hiszterézishibákat, amelyek a hagyományos tokozott jeladók velejárói.

Miért ez az útmérő rendszer az ideális megoldás?

Könnyű hibakeresés és szervizelés

Az ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszköz valós idejű adatok széles körét fogadja a RESOLUTE™ útmérők olvasófejeiből (ADT szimbólummal megjelölt). Az adatok az ADT View szoftver felhasználóbarát kezelőfelületén jelennek meg. Míg a legtöbb esetben az útmérőbe épített beállító LED elegendő a rendszer beállításához, az ADT a bonyolultabb telepítési munkák megkönnyítésére használható. Ezenkívül az ADT az útmérő teljesítményéről is küld információkat és a rendszerszintű hibakeresésben is részt vesz, így elkerülhető a gépeknél a hosszabb állásidő.

Kiváló mozgásvezérlési teljesítmény

A RESOLUTE iparágvezető teljesítménye kifinomult, megbízható és innovatív működési elv eredménye. A rendszer működésének fő eleme egy egypályás, nem ismétlődő, 30 µm névleges osztású „vonalkód” skálaformátum. Kifinomult optikai kialakításával a RESOLUTE olvasófej a skála közel azonnali képét tudja rögzíteni, ami elemzéskor akár 100 m/s sebességnél is lehetővé teszi egy adott pozíció meghatározását. A rendszer nagyon nagy, akár 1 nanométeres (a méter 1 ezermilliomod része) felbontású, valamint alacsony zajszintű (10 nm RMS alatti remegés) és mindössze ±40 nm-en belüli SDE értékű (osztás alatti hiba, a skála fizikai osztásánál kisebb hiba) helyzetmeghatározást tesz lehetővé. Ezáltal a jeladótól igen magas hűségű visszacsatolás érkezik, ami finomabb sebességszabályozást és sziklaszilárd helyzetstabilitást biztosít.

Széles beállítási tűrések

A RESOLUTE gyökeresen eltér a két, egymás mellett elhelyezett útmérőpályát (egy inkrementális és egy abszolút pályát) alkalmazó hagyományos technikától, amelynél – a rendszer jellegéből fakadóan – kis szögelfordulások esetén fáziseltérési problémák jelentkeznek. Ehelyett ez az abszolút útmérő egypályás, optikai abszolút skálát tartalmaz, amely egy kódban egyesíti az abszolút pozíciót és a beágyazott fázisinformációt. Ennek a technológiának köszönhetően a RESOLUTE rendszert jóval szélesebb konfigurációs tűréshatár-tartomány jellemzi (a merőleges tengelyhez képesti szögeltérés tűrése ±0,5°), ami gyors és egyszerű telepítést és kitűnő hosszú távú megbízhatóságot garantál még akkor is, ha a mozgástengelyek idővel beállnak vagy elmozdulnak. A telepítéshez és diagnosztizálás során további segítséget nyújt az olvasófejbe épített beállító LED.

Opcionális külső interfész

Siemens DRIVE-CLiQ külső interfész

Siemens DRIVE-CLiQ soros interfész esetén szükséges
Nagy pontosságú forgó rendszerekhez két fejes bemenettel is kapható
Kijelzi a kommunikációs riasztásokat
Megismétli az olvasófejen lévő LED jelzését

A választható többi soros interfészhez nincs szükség külső interfészre.

Opcionális ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszköz

A RESOLUTE útmérő olvasófejek (ADT szimbólummal megjelölve) kompatibilisek az ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszközzel és az ADT View szoftverrel. Átfogó, valós idejű útmérőadat-visszacsatolást biztosítanak, segítve a komolyabb telepítési és diagnosztikai kihívást jelentő feladatokat. Az intuitív szoftveres kezelőfelület az alábbiakra használható:

Távoli kalibrálás
Jeloptimalizálás a teljes tengelyhosszon
Az útmérő pozíciójának digitális kiolvasása (a skálához képest)
Adatok exportálása és mentése
Nullpont beállítása

Soros interfészek

Soros interfészek	Megnevezés	Kompatibilis termékek
BiSS C	A Renishaw támogatja az abszolút útmérőkhöz kifejlesztett (egyirányú) BiSS C nyílt protokollt. A BiSS C egy nagy sebességű soros interfész, mely tökéletes megoldás nagy gyorsulást, finom sebességszabályozást, kiváló ismétlőképességet és sziklaszilárd helyzetstabilitást igénylő dinamikus tengelyekhez. A RESOLUTE és a BiSS C együtt lineáris és forgó (szög-) jeladós változatban is kapható, amelyek kompatibilisek az ipari szabványoknak megfelelő vezérlők, hajtások, DRO modulok és PC csatolókártyák széles körével.	BiSS C kompatibilis termékek oldala
FANUC	A RESOLUTE a FANUC (α és αi) soros interfészével lineáris és forgó alkalmazásokhoz is elérhető. A RESOLUTE számos előnyt biztosít a FANUC vezérlőket alkalmazó nagy teljesítményű szerszámgépek felhasználói számára. Nagyobb sebesség, robusztus és megbízható, tisztán soros kommunikáció, kiemelkedő kontúrozási teljesítmény, a szervós hajtások pedig szilárdan tartják a rögzítendő pozíciót. Az érintésmentes kivitel továbbá kiküszöböli az irányváltási holtjátékot, a tengely elcsavarodását (torzió) és más hiszterézishibákat, amelyek a hagyományos tokozott jeladók velejárói.	N/A
Mitsubishi	A RESOLUTE a soros Mitsubishi interfésszel lineáris és forgó változatban is elérhető. A RESOLUTE kompatibilis a J4 és J5 sorozatú szervohajtásokkal és a szerszámgépeken használható MDS-D2/DH2/DM2/DJ hajtásokkal.	N/A
Panasonic	A RESOLUTE a soros Panasonic interfésszel lineáris és forgó változatban is elérhető. Az A5 és A6 sorozatú hajtásokkal kompatibilis, és nagy felbontású és ismétlési pontosságú visszacsatolást biztosít a jobb szervo- és sebességvezérléshez.	N/A
Siemens DRIVE-CLiQ	A RESOLUTE a Siemens DRIVE-CLiQ soros interfésszel (külső interfész segítségével) lineáris alkalmazásokhoz érhető el. A Siemens DRIVE-CLiQ az útmérő és közvetlen mérőrendszereket a SINUMERIK és SINAMICS hajtásokkal összekötő innovatív, nagy teljesítményű kommunikációs interfész.	N/A
Yaskawa	A RESOLUTE a soros Yaskawa interfésszel forgó vagy lineáris változatban érhető el, és kompatibilis a Sigma-5 és Sigma-7 SERVOPACK csomagokkal.	N/A

A részleteket lásd az adatlapon.

Műszaki adatok

Mérési szabvány	Egy darabból álló, lapos kivitelű, abszolút kódolású, 303 / 304 rozsdamentes acélból készült gyűrű; normál „A” keresztmetszetű változat kúpos belső átmérővel vagy kis tehetetlenségű, „B” keresztmetszetű verzióban kapható
Olvasófej mérete (H x Sz x M)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Skálaosztás	30 μm, névleges
Gyűrű külső átmérője	52 mm – 550 mm
Hőtágulási együttható 20 °C-on	15,5 ±0,5 µm/m/°C
Rendszer pontossága*	±5,49 és ±0,52 szögmásodperc között (gyűrűátmérőtől függően)
Maximális sebesség	(A részleteket lásd az adatlapon) 36 000 ford./perc (52 mm-es gyűrűn)
Soros interfészek†	BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa
Felbontások	BiSS C: 18, 26 és 32 bites FANUC: 23 és 27 bites Mitsubishi 2 vezetékes: 23 bites Mitsubishi 4 vezetékes: 23 és 27 bites Panasonic: 23 és 32 bites Siemens DRIVE-CLiQ**: 26 és 29 bites Yaskawa (forgó szervomotorok): 24 bites Yaskawa (teljesen zárt hurkú vezérlés): 23, 26 és 30 bites
Osztás alatti hiba (SDE)	±40 nm
Elektromos csatlakozás	10 m kábelhosszig, D-típusú csatlakozókkal (9 vagy 15 tűs), szereletlen vezetékként, FANUC-kompatibilis csatlakozóval, LEMO csatlakozóval és M12-es dugasszal
Tápellátás	5 V ±10%, 250 mA 5 V feszültségen (lezárt)
Rezgés (üzem közben)	max. 300 m/s² 55–2000 Hz-en
Ütés (üzemen kívül)	1000 m/s², 6 ms, ½ szinusz
Üzemi hőmérséklet	0 °C és +80 °C között
Tömítés	IP64

A részleteket lásd az adatlapon.

* A rendszer pontossága a beosztási hiba és az SDE összege. A beosztási pontosság az egy olvasófej által mért szögelfordulás és az útmérő beosztás szerinti valódi elforgása közötti különbség. Az alkalmazási körülményekből adódó zavarokat, mint például az excentricitást, nem tartalmazza.

†A soros interfészek körét folyamatosan bővítjük.

**A Siemens DRIVE-CLiQ műszaki adatait lásd a RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ adatlapján.